深度学习__2022-08-11+10_52_03

在目标检测领域,比较常用的是Pascal Voc和COCO两个数据集,不同数据集都有自己的一套评价标准。与图像分类任务中简单评判预测准确率不同,目标检测任务中不仅要准确预测出目标的类别,还需要准确的框选出目标的位置,涉及多个目标的还需要尽量找到每一个目标,这使得在目标检测任务中的评价标准较为复杂。

目标检测常见指标

  • TP(True Positive):IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)
  • FP(False Positive):IoU<=0.5的检测框数量(或检测到同一GT的多余检测框数量)
  • FN(False Negative):没有检测到GT的数量
  • 准确率-Precision:TP/(TP+FP) 在模型预测出的所有目标中,预测正确的比例
  • 召回率-Recall:TP/(TP+FN) 模型预测正确的所有目标占真实目标的比例
  • AP:P-R曲线下面积
  • P-R曲线:Precision-Recall曲线
  • mAP:各类AP平均值

COCO标准

  • Average Precision (AP):

    • AP:IoU从0.5~0.95间隔0.05的10个mAP取平均值
    • APIoU=.50:IoU=0.5时mAP
    • APIoU=.75:IoU=0.75时mAP
  • AP Across Scales:

    • APsmall:检测面积小于32^2^的小目标
    • APmedium:检测面积在32^2^~96^2^的中等目标
    • APlarge:检测面积大于96^2^的大目标
  • AverageRecall (AR):

    • ARmax=1:每张图片最多只提供1个检测框下的平均召回率
    • ARmax=10:每张图片最多只提供10个检测框的平均召回率
    • ARmax=100:每张图片最多只提供100个检测框的平均召回率
  • AR Across Scales:

    • ARsmall:小目标的平均召回率
    • ARmedium:中等目标的平均召回率
    • ARlarge:大目标的平均召回率